ATV71HU40M3S337
variateur de vitesse ATV71 - 4 kW - 240 V - sans filtre CEM - IP20 - renforcé
Principales

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gamme de produits Altivar 71  
type de produit ou de composant Variateur de vitesse  
application spécifique du produit Machines complexes haute puissance  
nom de composant ATV71  
puissance moteur kW 3 kW à 200...240 V monophasé
4 kW à 200...240 V triphasé
 
puissance moteur hp 5 hp à 200...240 V triphasé  
longueur du câble moteur  
[Us] tension assignée d'alimentation 200...240 V (- 15...10 %)  
nombre de phases réseau Triphasé
Monophasé
 
courant de ligne 22 A pour 240 V monophasé 3 kW
22.9 A pour 240 V triphasé 4 kW / 5 hp
25.8 A pour 200 V triphasé 4 kW / 5 hp
25.9 A pour 200 V triphasé 3 kW
 
filtre CEM Intégré  
variante de construction Avec dissipateur thermique  
variante Version renforcée  
puissance apparente 9.5 kVA à 240 V triphasé 4 kW / 5 hp
5.3 kVA à 240 V monophasé 3 kW
 
lsc présumé de ligne <= 5 kA, triphasé
<= 5 kA, monophasé
 
courant de sortie nominal 13.7 A à 4 kHz 230 V triphasé 3 kW
17.5 A à 4 kHz 230 V triphasé 4 kW / 5 hp
 
courant transitoire maximum 22.6 A pour 2 s monophasé 3 kW
26.3 A pour 60 s triphasé 4 kW / 5 hp
28.8 A pour 2 s triphasé 4 kW / 5 hp
20.6 A pour 60 s triphasé 3 kW
 
fréquence de sortie 0.1...599 Hz  
fréquence de commutation nominale 4 kHz  
fréquence de commutation 1...16 kHz réglable
4...16 kHz avec facteur de correction
 
profil de commande pour moteur asynchrone Système ENA (adaptation énergétique) pour charges déséquilibrées
Contrôle vectoriel du flux de courant (FVC) avec capteur (vecteur de courant)
Ctrl. vectoriel flux courant sans capteur (SFVC) (vecteur tension ou courant)
Rapport tension/fréquence(2 ou 5 points)
 
type de polarisation Aucune impédance pour Modbus  
 
Complémentaires

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destination du produit Moteurs asynchrones
Moteurs synchrones
 
limites de la tension d'alimentation 170...264 V  
fréquence d'alimentation 50...60 Hz (- 5...5 %)  
fréquence du réseau 47,5...63 Hz  
gamme de vitesse 1...100 pour moteur asynchrone en mode boucle ouverte, sans rétroaction rapide
1...50 pour moteur synchrone en mode boucle ouverte, sans rétroaction rapide
1...1000 pour moteur asynchrone en mode boucle fermée avec rétroaction du codeur
 
précision de vitesse +/- 0,01% de la vitesse nominale pour 0,2 Tn à Tn variation du couple en mode boucle fermée avec rétroaction du codeur
+/-10% du glissement nominal pour 0,2 Tn à Tn variation du couple sans rétroaction rapide
 
précision de couple +/- 15 % en mode boucle ouverte, sans rétroaction rapide
+/- 5 % en mode boucle fermée avec rétroaction du codeur
 
surcouple transitoire 220 % du couple moteur nominal +/- 10 % pour 2 s
170 % du couple moteur nominal +/- 10 % pour 60 s toutes les 10 minutes
 
couple de freinage <= 150 % avec résistance de freinage ou de levage
30 % sans résistance de freinage
 
profil contrôle moteur synchrone Vecteur de contrôle sans retour vitesse  
boucle de régulation Régulateur PI réglable  
compensation de glissement du moteur Réglable
Automatique indépendamment de la charge
Non disponible en rapport tension/fréquence (2 ou 5 points)
Supprimable
 
signalisation locale 1 DEL RED présence de tension du lecteur  
tension de sortie <= tension d’alimentation  
isolement Électrique entre alimentation et contrôle  
type de câble Ave un kit NEMA de type 1 : 3-brin UL 508 cable à 40 °C, cuivre 75°C PVC
Avec un kit IP21 ou IP31 : 3-brin câble IEC à 40 °C, cuivre 70°C PVC
Sans kit de montage : 1-brin câble IEC à 45 °C, cuivre 70°C PVC
Sans kit de montage : 1-brin câble IEC à 45 °C, cuivre 90°C XLPE/EPR
 
raccordement électrique AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR bornier 2.5 mm² / AWG 14
L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB bornier 4 mm² / AWG 10
 
couple de serrage AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 0.6 N.m
L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB 1.4 N.m / 12,3 livres par pouce
 
alimentation Alimentation interne pour le potentiomètre de référence (1 à 10 kOhm), 10.5 V c.c. +/- 5 %, <= 10 mA pour protection contre les surcharges et court-circuits
Alimentation interne, 24 V c.c., limites de tension 21...27 V, <= 200 mA pour protection contre les surcharges et court-circuits
 
nombre entrées analogiques 2  
type d'entrée analogique AI1-/Al1+ tension différentielle bipolaire +/- 10 V CC, tension d'entrée 24 V max, résolution 11 bits + sign
AI2 courant configurable par logiciel 0...20 mA, impédance 242 Ohm, résolution 11 bits
AI2 tension configurable par logiciel 0...10 V CC, tension d'entrée 24 V max, impédance 30000 Ohm, résolution 11 bits
 
durée d'échantillonnage AI1-/Al1+ 2 ms, +/- 0,5 ms pour analogique entrées
Al2 2 ms, +/- 0,5 ms pour analogique entrées
LI1...LI5 2 ms, +/- 0,5 ms pour numérique entrées
LI6 (si configuré en tant qu'entrée logique) 2 ms, +/- 0,5 ms pour numérique entrées
 
temps de réponse <= 100 ms en STO (couple sécurisé éteint)
AO1 2 ms, tolérance +/- 0,5 ms pour analogique sortie(s)
R1A, R1B, R1C 7 ms, tolérance +/- 0,5 ms pour numérique sortie(s)
R2A, R2B 7 ms, tolérance +/- 0,5 ms pour numérique sortie(s)
 
précision AI1-/Al1+ +/- 0.6 % pour une variation de température de 60 °C
AI2 +/- 0.6 % pour une variation de température de 60 °C
AO1 +/- 1 % pour une variation de température de 60 °C
 
erreur de linéarité AI1-/Al1+, AI2 +/- 0,15 % de la valeur maximale
AO1 +/-0,2 %
 
nombre sorties analogiques 1  
type de sortie analogique AO1 courant configurable par logiciel 0...20 mA, impédance 500 Ohm, résolution 10 bits
AO1 sortie logique configurable par logiciel 10 V <= 20 mA
AO1 tension configurable par logiciel 0...10 V c.c., impédance 470 Ohm, résolution 10 bits
 
nombre sorties TOR 2  
type de sortie TOR R1A, R1B, R1C logique de relais configurable F''/''O'', durabilité électrique 100000 cycle
R2A, R2B logique de relais configurable non, durabilité électrique 100000 cycle
 
courant commuté minimum Logique de relais configurable 3 mA à 24 V CC  
courant commuté maximum R1, R2 sur résistif charge, 5 A à 250 V c.a., cos phi = 1,
R1, R2 sur résistif charge, 5 A à 30 V CC, cos phi = 1,
R1, R2 sur inductif charge, 2 A à 250 V c.a., cos phi = 0,4,
R1, R2 sur inductif charge, 2 A à 30 V CC, cos phi = 0,4,
 
nombre entrées TOR 7  
type d'entrée TOR LI6 : configurable par interrupteur 24 V CC avec niveau 1 PLC, impédance: 3500 Ohm
PWR : entrée de sécurité 24 V CC, impédance: 1500 Ohm conforme à ISO 13849-1 niveau d
LI1...LI5 : programmable 24 V CC avec niveau 1 PLC, impédance: 3500 Ohm
LI6 : sonde PTC configurable par interrupteur 0...6, impédance: 1500 Ohm
 
logiqued'entrée numérique LI1...LI5 logique positive (source), < 5 V (état 0), > 11 V (état 0)
LI1...LI5 logique négative (dissipateur), > 16 V (état 0), < 10 V (état 0)
LI6 (si configuré en tant qu'entrée logique) logique positive (source), < 5 V (état 0), > 11 V (état 0)
LI6 (si configuré en tant qu'entrée logique) logique négative (dissipateur), > 16 V (état 0), < 10 V (état 0)
 
rampes accélérat et décelérat Adaptation automatique de rampe si capacité de coupure dépassée par résistance
À réglage linéaire séparé de 0,01 à 9000 s
S, U ou personnalisé
 
freinage d'arrêt Si injection CC  
type de protection Lecteur contre dépassement vitesse limite
Lecteur contre déperdition phase entréé
Lecteur coupure sur le circuit de contrôle
Lecteur ruptures de phase en entrée
Lecteur sous-tension d'alimentation électrique
Lecteur sur-tension d'alimentation électrique
Lecteur surintensité en sortie entre phases et neutre
Lecteur protection surchauffe
Lecteur surtensions sur le bus DC
Lecteur court-circuit entre les phases du moteur
Lecteur protection thermique
Moteur coupure phase du moteur
Moteur fonction de sécurité '' Power Removal ''
Moteur protection thermique
 
résistance d'isolement > 1 mOhm à 500 V c.c. pendant 1 minute à la terre  
résolution en fréquence Entrée analogique 0,024/50 Hz
Unité d'affichage 0,1 Hz
 
protocole de port de communication CANopen
Modbus
 
type de connecteur 1 RJ45 pour Modbus sur face avant
1 RJ45 pour Modbus sur la borne
SUB-D 9 mâle sur RJ45 pour CANopen
 
interface physique RS 485 2 fils pour Modbus  
trame de transmission RTU pour Modbus  
vitesse de transmission 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps pour CANopen
4800 bps, 9600 bps, 19200 bps, 38,4 Kbps pour Modbus sur la borne
9600 bps, 19200 bps pour Modbus sur face avant
 
format des données 8 bits, 1 bit d'arrêt, bits de parité pairs pour Modbus sur face avant
8 bits, bits de parité impairs, pairs ou non configurables pour Modbus sur la borne
 
nombre d'adresses 1...247 pour Modbus
1...127 pour CANopen
 
méthode d'accès Esclave pour CANopen  
marquage CE  
position de montage Verticale +/- 10 degrés  
hauteur 260 mm  
profondeur 187 mm  
largeur 155 mm  
poids du produit 4 kg  
carte d’options CC-Link carte de communication
Carte de programmation interne du contrôleur
DeviceNet carte de communication
Ethernet/IP carte de communication
Fipio carte de communication
Carte d'extension d'E/S
Interbus-S carte de communication
Carte d'interface pour codeur
Modbus Plus carte de communication
Modbus TCP carte de communication
Modbus/Uni-Telway carte de communication
Carte de grue aérienne
Profibus DP carte de communication
Profibus DP V1 carte de communication
 
 
Environnement

Cacher
intensité du signal sonore 54.5 dB conforme à 86/188/EEC  
tenue diélectrique 2830 V c.c. entre terre et bornes d'alimentation électrique
4230 V c.c. entre commande et bornes d'alimentation électrique
 
compatibilité électromagnétique Test d'immunité aux radiofréquences transmises par conduction conforme à IEC 61000-4-6 niveau 3
Test d'immunité des transitoires rapides/salves électriques conforme à IEC 61000-4-4 niveau 4
Test d'immunité de décharge électrostatique conforme à IEC 61000-4-2 niveau 3
Test d'immunité de champ électromagnétique à radiofréquence rayonnée conforme à IEC 61000-4-3 niveau 3
Test d'immunité aux baisses et aux interruptions de tension conforme à IEC 61000-4-11
Test d'immunité de surtension 1,2/50 µs - 8/20 µs conforme à IEC 61000-4-5 niveau 3
 
normes EN 55011 class A group 2
EN 61800-3 environnements 1 catégorie C3
EN 61800-3 environnements 2 catégorie C3
EN/IEC 61800-3
EN/IEC 61800-5-1
IEC 60721-3-3 class 3C2
UL Type 1
 
certifications du produit CSA
C-Tick
GOST
NOM 117
UL
 
niveau de pollution 2 conforme à EN/IEC 61800-5-1  
degré de protection IP IP20 sur la partie supérieure sans obturateur sur le couvercle conforme à EN/IEC 60529
IP20 sur la partie supérieure sans obturateur sur le couvercle conforme à EN/IEC 61800-5-1
IP21 conforme à EN/IEC 60529
IP21 conforme à EN/IEC 61800-5-1
IP41 sur la partie supérieure conforme à EN/IEC 60529
IP41 sur la partie supérieure conforme à EN/IEC 61800-5-1
IP54 sur la partie inférieure conforme à EN/IEC 60529
IP54 sur la partie inférieure conforme à EN/IEC 61800-5-1
 
tenue aux vibrations 1,5 mm crête-à-crête (f = 3...13 Hz) conforme à EN/IEC 60068-2-6
1 gn (f = 13...200 Hz) conforme à EN/IEC 60068-2-6
 
tenue aux chocs mécaniques 15 gn pour 11 ms conforme à EN/IEC 60068-2-27  
humidité relative 5...95 % sans condensation conforme à IEC 60068-2-3
5...95 % sans eau qui coule conforme à IEC 60068-2-3
 
température de fonctionnement -10...50 °C sans réduction de courant  
température ambiante pour le stockage -25...70 °C  
altitude de fonctionnement <= 1000 m sans réduction de courant
1000...3000 m avec réduction de courant de 1 % tous les 100 m